江苏开放大学机器人操作系统 - 第一次过程性考核作业（占总成绩5％）

学校: 无

平台: 江苏开放大学

题目如下：

1. 安装ROS时，以下哪个步骤是正确的？

A. 直接从官网下载安装包

B. 使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装

C. 需要先安装Windows系统

D. 需要先安装macOS系统

答案: 使用sudo apt install ros-noetic-desktop-full命令安装

2. ROS 2.0相比ROS 1.0，主要改进了哪些方面？

A. 增加了对多机器人系统的更好支持

B. 增加了对W 广东开放大学 indows和macOS的支持

C. 提高了系统运行效率

D. 所有以上选项

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3. ROS的社区网站地址是什么？

A. http://www.ros.org

B. http://wiki.ros.org/

C. http://www.roswiki.org

D. http://www.roscommunity.org

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4. 在Ubuntu系统中，哪个命令用于以超级用户权限执行命令？

A. su

B. sudo

C. useradd

D. passwd

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5. Ubuntu系统的基础命令中，哪个命令 国家开放大学 用于显示当前工作目录的路径？

A. ls

B. cd

C. pwd

D. mkdir

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6. Ubuntu系统的市场占有率主要体现在哪些领域？

A. 桌面、服务器和云计算

B. 移动设备和游戏机

C. 嵌入式系统和工业控制

D. 医疗设备和汽车系统

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7. ROS的官方wiki是用于记录有关ROS系统信息的主要论坛，任何人都可以注册账户、贡献自己的文件、提供更正或更新、编写教程等。请问ROS Wiki的网址是什么？

A. http://wiki.ros.org/

B. https://discourse.ros.org/

C. http://lists.ros.org/

D. https://www.ros.org/wiki

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8. ROS中的哪个功能包集是用于机器人导航的？

A. navigation

B. moveit

C. image_pipeline

D. turtlebot

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9. 在ROS架构中，哪个层级描述了程序的运行方式，即进程间以及进程与系统之间是如何实现通信的？

A. 文件系统级

B. 计算图级

C. 开源社区级

D. 应用层

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10. ROS中的哪个工具可以用来列出ROS中已安装的软件包？

A. rospack list

B. rospack find

C. rosls

D. apt search

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11. Ubuntu系统中，哪些命令用于用户和权限管理？

A. useradd

B. userdel

C. passwd

D. ifconfig

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12. Ubuntu系统中，哪些命令用于系统信息和资源监控？

A. top

B. htop

C. df

D. du

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13. Ubuntu系统中，哪些命令用于软件包的管理？

A. apt-get

B. dpkg

C. wget

D. tar

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A. ROS Wiki

B. ROS用户邮件列表

C. ROS问答

D. ROS博客

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15. 哪些文件用于描述软件包的依赖关系？

A. CMakeLists.txt

B. package.xml

C. README.md

D. .gitignore

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16. 哪些工具和命令用于调试和测试？

A. rqt_graph

B. rosbag record

C. roslaunch

D. rosnode kill

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17. ROS的吉祥物是 ，可以通过rosrun turtlesim turtlesim_node命令启动。

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18. ROS 2.0项目启动的目的是为了使ROS更适合 领域的应用。

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19. ROS集成的开发工具中，三维可视化工具的名称是 。

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20. 命令用于查看文件readme.txt的内容。

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21. 命令用于以超级用户权限执行命令。

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22. 命令用于删除当前工作目录下名为file.txt的文件。

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23. 是一个命令行工具，用于列出当前系统中所有正在运行的节点。

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24. ROS节 渝粤题库 le="渝粤教育">渝粤教育 点之间的通信可以通过_ 、 和 这三种机制实现。

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25. 在工作空间结构中， 文件夹用于存放功能包的源代码。

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26. 是一种用于保存和回放话题中数据的文件，方便算法开发与测试。

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27. 是最基本的可执行程序单元，通常也被称为进程。

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28. ROS的通信机制包括基于 的异步数据流通信。

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