传感及检测技术 - 形考作业三（占总成绩15％）——12月19日截止，但12月6日(含)之后提交最多得80分

课程名称：传感及检测技术 发布教师：李文清 作业来源：第三次形考作业 作业满分：100.0分 发布时间：2025-07-20 作业要求：------特别要求：主观题需在答题区以文字并添加图片（文字不能以图片形式上传）的方式作答，不允许上传任何形式的附件，否则0分计算。-----

单选题

1. （）是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量，反映传感器能够感受到被测量微小变化的能力。 （分值：2.0分）

A. 灵敏度

B. 重复性

C. 精度

D. 分辨率

2. 电 成人学历 容式传声器是依据接收声波的膜片构成电容，受迫振动后其电容量变化从而产生一个（），从而完成了声电转换。 （分值：2. 渝粤题库 0分）

A. 直流电压

B. 电流变化

C. 电阻变化

D. 交变电压

3. 从多幅图像里获取场景中物体的距离（深度）的信息，即（）。 （分值：2.0分）

A. 视觉

B. 二维视觉

C. 立体视觉

D. 机器视觉

4. 通常，计算机或者电视机这样的显示设备采用（）颜色模型。 （分值：2.0分）

A. RGB

B. CMK

C. HSV

D. HSI

5. 对于量化后的数字图像，在计算机中的像素灰度或者红绿蓝三色像素数值范围通常是（），这是因为图像的每个像素是使用8位(量化分辨率来表示的。 （分值：2.0分）

A. 0~7

B. 0~63

C. 0~127

D. 0~255

6. 图像数字化就是将（）转化为数字图像的过程。 （分值：2.0分）

A. 虚拟图像

渝粤教育 B. 随机图像

C. 模拟图像

D. 真是图像

7. 图像传感器的核心单元是把光信号转换成电信号的（）。 （分值：2.0分）

A. 光电式传感器（光敏传感器）

B. 热电式传感器

C. 磁电式传感器

D. 压阻式传感器

8. 光强法测距原理主要利用（）随物体表面位置不同而变化的现象进行距离测量。 （分值：2.0分）

A 渝粤文库 . 反射光量

B. 投射光量

C. 折射光量

D. 显示光量

9. 光学测距与超声波测距原理类似，只是采用（）作为介质进行距离探测。 （分值：2.0分）

A. 声波

B. 光波

C. 电波

D. 机械波

10. 距离检测中经常采用（）。 （分值：2.0分）

A. 横波

B. 纵波

C. 广东开放大学 正弦波

D. 表面波

多选题

1. 根据超声波质点振动方向与波的传播方向是否一致，超声波的波形可分为（）、（）和（）。 （分值：5.0分）

A. 正弦波

B. 纵波

C. 横波

D. 表面波

2. 常见的接近觉传感器有（）、（）、（）和光学式等。 （分值：5.0分）

A. 感应式

B. 电容式国家开放大学 p>

C. 超声式

D. 电阻式

3. 发声器是指将电信号转换为声信号的器件，即利用（）、（）或（）等来完成电声转换，如扬声器、耳机等。 （分值：5.0分）

A. 电磁感应

B. 静电感应

C. 压电效应

D. 光电效应

4. 根据传感器数量分类，机器人视觉系统主要可分为（）、（）、三目视觉和（）。 （分值：5.0分）

A. 单目视觉

B. 双目视觉

C. 多目视觉

D. 混合视觉

5. 机器人视觉系统一般包含（）和（）两大部分。 （分值：5.0分）

A. 硬件

B. 软件

C. 显示器

D. 显微镜

6. 机器人视觉识别具有（），（），（）等特点。 （分值：5.0分）

A. 灵活性

B. 准确性

C. 成本低

D. 科学性

7. 计算机视觉是用（）和（）代替“眼”和“脑”对目标进行识别、跟踪和测量等任务，在获取图像的基础上进一步处理并理解信息含义的技术。 （分值：5.0分）

A. 成像系统

B. 监视器

C. 计算器

D. 计算机

简答题/计算题

1. 简述常用的机器人测距传感器的特点。 （分值：15.0分）

2. 简述超声波的具有哪些特性。 （分值：15.0分）

3. 简述自动语音识别技术（ASR）的主要功能。 （分值：15.0分）